随着技术的提高，装车系统的自动化水平不断提高，传统的控制系统也随之发生根本的变化，尤其是计算机网络、控制、通信、电气技术以及现场传感器仪表技术的迅速发展，对选煤厂的装车控制系统提高了要求。现代选煤厂正向着集成化、智能化发展，这就要求选煤厂有功能强大的自动化系统，从而为生产管理提供可靠的数据。本论文根据现代选煤厂精煤装车自动化系统特点及要求，对选煤厂自动装车系统进行了研究设计，主要完成以下工作：首先，论文通过介绍选煤厂自动装车集控系统发展历史及现状，提出了本论文研究的目的和意义。其次对自动装车系统工艺进行了分析，构建了选煤厂装车自动化控制系统，其中包括车号信息采集系统、集中控制系统采用可编程逻辑控制器、电子轨道衡称重系统、调车系统、装车闸门和皮带机控制系统、上位机监控系统和安全防护系统等。对自动装车系统中的皮带转速采用模糊PID控制，最终实现装车的自动化，达到精确装载、快速装载，最后通过对课题的总结，说明了作者研究的成果及不足，指出后续应提高和改善的地方和方法。