电牵引采煤机截割恒功率调速控制系统的研究

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电牵引采煤机作为煤矿开采作业面中的关键设备,其截割效率的高低直接影响到煤矿作业面的生产率高低,因此自动化和信息化等科学管理技术的应用得到了人们的广泛关注。所以研究电牵引采煤机截割恒功率调速控制系统对煤矿生产具有极大的实际意义。本文在综合分析电牵引采煤机的运行特性和调速原理的基础上,确定了该控制系统的的总体结构,并对电牵引采煤机恒功率调速控制系统中的温度采集模块、电流采集模块、控制模块、通信接口模块、看门狗及防干扰等的硬件电路进行了研究和设计;并合理地设计了模拟量采集模块、通信接口模块、控制算法模块及防干扰措施等软件程序,使得电牵引采煤机能够在煤矿井下稳定高效的运行。利用MatlabSimulink仿真软件,建立了以单神经元自适应PID为基本控制原理的电牵引采煤机恒功率调速控制系统的仿真模型,通过仿真试验,证明了系统方案的可行性及优越性。对合理设计电牵引采煤机恒功率调速控制系统、改善采煤机的工作性能和提高生产率具有重要意义和参考价值。
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