全球导航卫星系统(GNSS)目前有四种体系结构，四种系统都将在本世纪二十年代全面建成并投入使用。对四种卫星定位系统信号的综合利用将是未来定位技术发展的趋势。四种体系都提供分级服务，且每种都含有免费民用服务的级别。文中分析了四种定位系统的系统组成、结构特点、影响精度的主要因素。总结出综合利用各种卫星定位技术的条件、前景和方向。四种系统中以美国开发的GPS全球定位系统最为成熟和完善。因此本文基于GPS系统进行相对定位的研究。　　 本文考虑的背景是在山地、船舶靠岸、地物明显阻挡等区域进行相对精确地目标定位。这些应用场景环境复杂，传统的超声、红外、激光等设备无法应用或成本太高。而GPS设备目前伪距定位的接收机精度仅可以达到15-100m。此精度下虽可进行导航，但在上述场合这样的精度无法满足工作需求。在不便使用其它测距定位设备的上述场合，研究设备简单，适应性强的卫星导航系统进行定位具有重要的实际意义。　　 研究针对可以广泛使用的GPS伪距接收设备，通过科学的实验得到GPS输出数据的统计特点和适应范围。此外还研究了多基站定位时，站台几何分布与定位结果的关系。从最简单的二站定位出发，求出影响定位精度的PDOP解析值，并仿真得出PDOP的几何分布。还分析了多基站情况下基站群内和基站群外定位的几何分布与定位精度的关系。　　 最后分析了多基站定位的各种算法，比较其解算特性。在已建立模型的基础上，结合GPS数据的统计特性，提出适合组合GPS定位系统的加权最小二乘定位，指出其适范围。将其定位结果与其它各种方法进行比较。仿真实验发现此定位算法定位结果较其他方法收敛速度快。精度高，具有较强的适应性。