PLC(可编程逻辑控制器)从最开始的继电器控制演变到如今功能齐全完备的嵌入式芯片控制系统。能出色的完成顺序逻辑控制,过程控制、运动控制等控制任务。因其功能齐全、通信周期短、可靠性高、安全性高、模块化程度高等特点,PLC目前正被广泛应用于电力电子、能源制造、环境保护、机械制造、医药医疗器械制造、食品制造、工业控制等民用行业以及于航空航天,武器装备等国防科工领域。与高速现场总线结合的PLC更是实现“工业4.0”的基础。在PLC如此重要的情况下,90%的国内PLC市场却被国外产品占据。无论是保障国防安全,还是实现“工业4.0”完成智能生产和万物物联的美好愿景,都需要一系列高速、高效、自主可控的PLC。本文主要工作包括:(1)结合需求,给出了从站的硬件组成。选择国产CPU(BM3107)作为微处理器,ET1200芯片作为从站微控制器,以及其它器件构成从站硬件部分。(2)针对设计需求,依托硬件资源和Ether CAT协议,设计了从站的总体架构。将软件分为驱动层,应用层和控制层。并进行了代码实现。(3)基于传统ESI文件的编写规则,修改和增添了新的规则。新的ESI文件使得在传输大量数据情况下用户的操作变得简洁高效,也提高了数据传输效率。(4)在完成了软硬件情况下,对从站进行了严格的测试。测试结果表明设计和实现的脉宽调制PLC从站完成了设计需求。