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陀螺经纬仪是一种能够测定真北方位的自主定向仪器,它在国民经济和国防建设中发挥着重要作用。国内的陀螺经纬仪大多需要人工操作才能完成寻北测量,不仅寻北速度较慢而且寻北精度也因操作人员素质差异而不同。目前,西方发达国家已经研制出了全自动、高精度的陀螺经纬仪,为了自主研制我国的全自动陀螺经纬仪,以JT-15型上架式陀螺经纬仪为基础,设计了自动寻北系统,最终实现了陀螺经纬仪的全自动化。课题所设计的自动粗寻北系统能将处于水平面内任意方位的陀螺经纬仪旋转到粗北方位,其精度控制在±30"以内,时间控制在