随着我国社会经济的快速发展，城市化和机动化进程日益加快，城市交通需求空前高涨，城市交通面临严峻的考验和挑战。筹建大容量的快速轨道交通系统已成为发展功能完备的公共交通系统的重要举措。虽然轨道交通的兴起并不意味着将完全取代常规公交，但未来轨道网络的完善势必对常规公交的整体运作带来强大的冲击。因此，如何使常规公交与轨道交通两者共同发展，以确立公共交通在城市交通中的主导地位，成为急需研究的课题。 本文分析了我国公共交通发展的外部环境及其发展概况与趋势，对常规公交与轨道交通的特性进行了比较。进一步运用需求的交叉弹性理论定量分析了常规公交与轨道交通的竞争或替代关系，对常规公交、轨道交通及其不同组合方式出行的交通总成本进行了量化，就不同出行距离及换乘距离分别作出各出行方式的交通总成本曲线，确定出各自的出行优势范围。运用生态位原理，提出轨道交通与常规公交实施错位竞争的具体措施，分析轨道交通与常规公交的争夺区，建立轨道交通—常规公交竞争模型，并运用模型确定了轨道交通与常规公交的整体竞争结果。由常规公交与轨道交通的合作角度，提出了运能匹配计算方法及调整措施，基于门到门时间最少确定了常规公交与轨道交通合作下的各自最优站间距；并对合作过程中的线网配合、换乘通道、换乘枢纽及时间衔接等各个方面内容及目的作了详细设计。