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永磁无刷电机具有结构简单、高效率、高功率密度等优点,广泛应用于各个领域。永磁形状是永磁电机磁场分布的关键因素之一。研究永磁无刷电机的磁极结构和电磁特性具有理论意义和工程价值。首先给出了从2段、3段到N段的Halbach阵列永磁电机的解析模型,获得了气隙磁密的波形。有限元法验证了解析模型的正确性。然后对于无槽永磁电机,分析了等厚和不等厚磁极组合结构,通过分区域求解拉普拉斯和准泊松方程,根据磁场边界条件,建立了等厚和不等厚永磁电机的气隙磁密、感应电动势、电磁转矩的解析法模型,分析了边磁磁化角以及极对数对