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本文根据唐山齿轮厂提出的设计要求，在查阅大量有关文献基础上，分析了涂胶的全部工艺，设计并开发了经济实用的SVTJ-2500型数控涂胶机，符合国情，推动了我国制造业自动化的发展。本文完成了以下研究工作和创新性成果：为了简化程序的编写，提出了二自由度平面机器人结构反向运动求解的简单方法，并依此编写插补模块。为了降低数控系统开发过程中程序员大量的重复性劳动，提高工作效率，应用了基于软件重用思想的程序开发方法——增量式程序开发方法，来实现代码集的扩展，提高程序的可移植性，并依此开发了支持语言扩展的数控程序解释器。开发了数控系统的仿真器，使用户在涂胶前就可以看到胶线的轨迹，防止发生浪费。同时开发了数控系统的执行控制器。实现了数控程序的编辑和管理，以及通过RS232串行接口接收用户离线编写的数控程序。在SVTJ-2500型数控涂胶机上进行实际涂胶，涂胶效果良好。