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三维坐标测量技术在现代仪器仪表工业和机械工业中有着重要的应用。目前已大量存在的三维坐标测量系统普遍存在成本高、便携性及可拓展性差等问题。针对这种情况,本文提出一种基于Zig Bee的超声波三维坐标测量系统,系统包括硬件设计部分、软件和算法部分以及实验研究部分。首先,对系统进行了硬件设计,其具体内容为:1)测距电路模块,包括超声波发射电路、超声波接收电路、温度补偿电路、电源电路等;2)Zig Bee数据传输模块,包括基于CC2530射频单片机的路由器节点和终端节点的设计;3)测试平台部分,设计开发了一