【摘 要】
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在线性最小方差最优信息融合准则下,对多传感器系统用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,应用加权观测融合方法与集中观测融合方法的完全功能等价性,提出了多传感器加权
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在线性最小方差最优信息融合准则下,对多传感器系统用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,应用加权观测融合方法与集中观测融合方法的完全功能等价性,提出了多传感器加权观测融合Kalman滤波器和wiener状态滤波器,提出了多传感器加权观测融合单通道信号wiener估值器,提出了多传感器加权观测融合单通道白噪声wiener反卷积估值器和多传感器加权观测融合单通道信号wiener反卷积滤波器。在各传感器具有相同的观测阵的前提下,加权观测融合方法同集中式观测融合方法相比,不仅可获得全局最优融合估计,而且不增加观测向量的维数,可明显减小计算负担,便于实时应用。大量的仿真例子说明了新提出的结果的有效性。
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