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本文课题来源于中国科学院知识创新工程项目：大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的光机电一体化仿真与实验研究。500米口径球面射电望远镜FAST是国际上现有的和计划中最大口径的射电望远镜，其综合性能比国际上现有的设备高一个数量级。针对现有射电望远镜的不足，我国科学家提出了全新的光机电一体化设计方案。为验证方案的可行性，实地建造了50米缩比模型。 本文从FAST光机电一体化设计的工程实际出发，结合50米模型详细叙述了该系统的工作原理及硬件实现方法，并对电机的升降速控制方法进行了