大壁虎和家鸽具有卓越的空间运动能力,是发展动物机器人的理想模型。无线记录与刺激系统使动物摆脱导线束缚,利于揭示动物自然运动状态下运动神经调控的基本规律,为生物机器人走向实际应用奠定基础。本文以大壁虎为实验对象,研制了电生理信号无线记录系统。系统分为采集端、接收端和PC上位机。采集端尺寸为40 mm×25 mm×6.3 mm,重量为15.8 g(其中双锂电池重量为9.7 g),可连续工作2小时左右,4通道每通道采样率为40 KSPS,空旷环境下有效范围为50米。根据采集信号的不同,设计了两种采集端:一种用于神经元峰电位(Spike)的采集,放大3000倍;另一种用于肌电信号采集,放大1455倍。上位机使用LabVIEW编写,对采集的信号进行显示和存储。通过对Plexon系统产生的模拟胞外放电信号和人体上臂肌电信号的采集,分别对两套装置进行测试。验证系统稳定可靠后,分别采集大壁虎中脑神经元峰电位信号和四肢肌电信号,并使用MATLAB小波工具箱对信号进行了初步处理。结果表明,该系统可实现对神经元峰电位和肌电信号的有效采集。本论文还以大壁虎和鸽子为实验对象,研制了微小远程无线遥控刺激系统。该系统由PC端上位机、指令发送端和刺激器三部分组成。刺激器大小为20 mm×30 mm×17 mm,重量9.3 g(含锂电池3 g),通道数为8,空旷环境下有效范围为50米,可连续工作2小时以上。使用LabVIEW编写控制上位机。将该装置用于相关脑区植入金属微电极的大壁虎和鸽子的运动诱导实验,成功诱导出大壁虎转向和鸽子前飞、转向等运动行为。