本文从架桥车的工程需求出发,对架桥车架设过程中的相关问题进行分析研究。首先,针对架桥车架设过程中桥跨的振动变形问题,对桥跨进行振动特性分析。先建立桥跨的有限元模型,通过模态试验对有限元模型修正,在修正的有限元模型基础上对桥跨结构进行模态分析。根据振型特点分析桥跨结构的薄弱之处,为桥跨结构优化提供建议。其次,根据架桥车桥跨推送过程的特点,将桥跨简化为轴向移动悬臂梁系统,采用拉格朗日方程和假设模态法建立轴向移动悬臂梁的动力学模型,在轴向移动悬臂梁的理论模型基础上分析推送速度对桥跨振动特性的影响,为实际桥跨架设提供理论指导。然后,在考虑主动振动控制需求后,针对轴向移动悬臂梁这样的线性时变系统设计了模型预测控制算法,对模型预测控制的计算逻辑进行详细设计,并分析不同预测参数对实际控制效果的影响。最后,基于作业轨迹仿真的目的设计一款架设模拟系统,架设模拟系统采用模块化设计思路,整体分为多个功能模块依次实现,采用MFC搭建架设模拟系统框架,通过Open GL技术实现架桥车模型重构和动态仿真的功能。