大型风力发电机组的变桨距控制系统研究

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风能作为一种绿色能源,近些年越来越受到人们的青睐。目前,风力发电技术是全世界发展最快的绿色能源技术之一。其中变桨距控制技术和变速恒频技术是当前风力发电技术的发展趋势和方向。随着风力发电机组的单机容量不断增大,定桨距调节的缺点逐渐显现,变桨距控制技术在风力发电控制技术中的重要地位越来越明显。   本文根据大型风力发电机变桨距控制系统的需求,主要研究了仿真模型建立、风机的转速控制和风力发电机输出功率控制。仿真模型建立主要研究了风能模型、风轮模型、双馈风力发电机机械特性模型的建立,以及各个仿真模型的测试。转速控制主要研究了风速刚刚达到切入风速时,变桨距控制系统通过控制桨距角控制风机转速。当偏差较大时,桨距角为最大捕获风能状态时所对应的值,使风机转速尽快提高;当偏差较小时,通过PID控制算法控制桨距角,使得发电机转速达到同步转速,为柔性并网提供条件。功率控制主要研究了模糊自适应PID控制器的设计,根据变桨距控制实际经验,编写模糊控制规则,控制器根据偏差和偏差变化率可以自动对PID控制参数进行在线自适应调整,使得功率保持在稳定值。   本文最后在simulink中实现了转速控制和功率控制的仿真,达到了很好的控制效果。模糊自适应PID控制方法较传统PID控制方法有较好的鲁棒性,减小了功率在稳定值附近的振荡,提高了控制精度和速度,对大型风力发电机组变桨距控制系统设计具有很重要的现实指导意义。
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