本文研究了网络控制系统在网络诱导时延、丢包和多包传输等问题的影响下,系统的稳定性和控制器的设计方法。 首先,分析了三种主要控制网络的技术特点,以及它们在网络控制中的优缺点,对比了它们在一定网络条件下的性能指标。然后应用truerime工具箱搭建了网络控制系统的仿真平台,通过对直流伺服电机控制系统的仿真试验,研究了网络对于控制系统的影响。 其次,通过对网络控制系统(NCS)建立离散数学模型,分析了网络时延对于控制系统稳定性的影响。并将模糊控制技术引入到非线性对象的处理中,在不确定网络时滞有界的条件下,推导出了保证系统稳定的基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞依赖条件。在此基础上,又得出了NCS系统保性能控制的条件。 最后,通过对NCS系统建立采样数据模型,用不确定采样间隔来补偿网络传输丢包问题,研究了具有多传感器和多执行机构的网络控制系统的稳定性问题,并得出了保证系统稳定的LMI充分条件。