感知雷达概念的提出,指明了未来雷达的发展趋势——智能化。在此概念下,雷达能够根据环境变化自适应地改变发射波形,从而对特定目标进行有效、可靠且稳健地观测,更加适应日益复杂的战场环境,因而受到了极大地关注。其中,如何自适应地选择发射波形是其研究难点之一。基于此,本文研究了如何在跟踪系统中实现波形自适应选择的问题。论文首先研究了无杂波环境下波形自适应选择问题,详细推导了测量噪声协方差Cramer-Rao下限(CRLB),给出了波形选择准则函数和基于Kalman滤波的波形自适应选择算法,从理论和实验两方面分析了波形参数选择对测量误差、跟踪精度的影响,从而得出了波形选择准则函数的适用范围,为准则的选择提供了一定的依据。然后分析了杂波环境下的波形自适应选择问题,提出了基于修正的概率数据关联(MPDA)的波形自适应选择算法,以修正的Riccati方程作为预测值,导出了波形选择准则函数,提高了密集杂波条件下的目标跟踪性能,仿真验证了该算法的有效性。最后从检测-跟踪系统联合优化设计的角度,基于时延-多普勒域的分辨单元,提出了检测门限-波形自适应选择算法,并用遗传算法求得最优值,该算法将检测概率、虚警概率、测量噪声协方差纳入优化函数,跟踪性能较高,也更加符合真实场景。总之,本文给出了有/无杂波环境下跟踪系统的波形自适应选择方法,并对检测-跟踪系统联合优化设计技术进行了分析,为进一步研究感知雷达提供了一定的理论依据。