交流永磁同步电机(PMSM)由于高转矩、低损耗、脉动小、电气时间常数小等物理特点,使其成为高精数控加工的最佳执行机构。随着单片微机技术的发展,借助于DSP高速运算处理单元使的基于矢量控制的复杂交流永磁同步电机伺服控制算法得以设计实现。本文作者对高精度交流永磁同步电机伺服控制技术进行了研究与设计。本文首先对永磁同步电机的结构、数学模型、工作区间等进行了分析,分别对交流永磁同步电机控制结构、电流环、转速环进行了设计,并在矢量控制的基础上针对不同的工作区间得出不同的控制策略,为以后的控制算法的设计实现提供了基础。接着对传统的数字控制算法进行了详尽的设计实现,分别包括了电流环节的数字调节器、负载扰动状态观测器、转速环数字调节器的设计实现,并进行了仿真和在实验平台上的验证。针对于交流电机的时变性,最后利用神经网络和神经元对转速环进行了自适应PI调节器的研究设计,并取得了很好的仿真结果。本课题是在沈阳计算所研制高精数控系统的配套伺服系统下提出的,作者在在作为伺服系统核心的控制技术方面作了大量的工作,为我所的伺服研制工作积累了经验,为我所伺服系统进一步研制开发迈进了一步。