【摘 要】
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工程车辆、越野车辆等非道路车辆在行进过程中,由于路面坑洼、凸起等恶劣工况,既会产生垂向振动、也会产生纵向振动,这些振动传递到座椅都会影响人体舒适性和安全性。为了同
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工程车辆、越野车辆等非道路车辆在行进过程中,由于路面坑洼、凸起等恶劣工况,既会产生垂向振动、也会产生纵向振动,这些振动传递到座椅都会影响人体舒适性和安全性。为了同时抑制座椅纵向和垂向振动,本文基于“功能集成”结构设计概念提出、设计、制造并测试了一种可同时实现纵向垂向振动衰减的集成半主动座椅悬架系统原理和原型系统,包括将纵向垂向运动(振动)转换为旋转运动的转换机构、传动放大机构以及阻尼力(扭矩)实时可控的旋转式磁流变(Magnetorheological,MR)阻尼器。转换机构以平行四边形框架作为座椅运动的导向机构,允许座椅同时做纵向垂向二维运动。与此同时,纵向垂向二维运动被转换为一维往复旋转运动,经齿轮机构放大后传递给旋转式MR阻尼器。通过实时调节旋转式MR阻尼器的励磁电流即可改变其输出扭矩,进而实现对座椅二维振动的有效控制。建立了座椅悬架系统的动力学模型,对该系统的振动传递特性进行仿真分析,并对比分析了被动控制、半被动控制以及半主动模糊控制状态下座椅悬架系统的振动控制性能。基于搭建的实验测试系统对座椅悬架原型系统进行实验测试,对比其动力学模型仿真结果与实验测试结果,并验证座椅悬架在不同控制状态下的振动控制性能。
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