磁悬浮轴承开关功放的单周期数字控制算法研究

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单周期控制具有控制简单、运算量小、响应速度快、控制精度高以及鲁棒性强的优点。在磁悬浮轴承全数字控制平台中,由于采样信号的非连续性,相比传统的控制算法,采用单周期数字控制算法具有更高的控制精度,因而有助于提升磁悬浮轴承的悬浮性能。本文对单周期数字控制在磁悬浮轴承开关功放中的应用进行了深入研究。在考虑电阻压降的情况下,优化了四种适用于磁悬浮轴承开关功放的单周期数字控制算法——单极性单周期控制电流均值跟踪法、单极性单周期控制电流终值跟踪法、双极性单周期控制电流均值跟踪法和双极性单周期控制电流终值跟踪法,提
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