论文部分内容阅读
永磁同步电机(PMSM)具有高转矩惯性比、高能量密度和高效率等优点,近年来在航空航天、电动汽车、家用电器、工业控制领域得到了越来越广泛的应用。在永磁同步电机(PMSM)矢量控制中,转子位置的精确检测是关键。本文是对基于四阶滑模观测器的永磁同步电机的无位置传感器控制的研究。主要内容如下：首先,简单介绍了坐标变换思想,永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系下的数学模型及矢量控制原理；在此基础上,对永磁同步电机无位置传感器矢量控制调速方案进行了讨论。其次,详细阐述了滑模观测器原理及在本系统中