【摘 要】
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在追踪国内外轧机研究动态的基础上,本文对液压AGC系统和FMV阀进行了理论分析和建模仿真,得到了一些重要的结论。FMV阀是AGC系统的核心元件之一。本文针对FMV阀进行了稳态液
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在追踪国内外轧机研究动态的基础上,本文对液压AGC系统和FMV阀进行了理论分析和建模仿真,得到了一些重要的结论。FMV阀是AGC系统的核心元件之一。本文针对FMV阀进行了稳态液动力的建模,并与常规滑阀液动力进行了仿真比较,对稳态液动力的回流凸肩补偿方式的流体动力学参数进行了优化设计,而国内对FMV阀的研究尚未见到相关报道。对FMV阀稳态液动力的仿真分析,为今后进行大流量单级电液伺服阀的设计和开发研究提供了理论基础。在对FMV阀控缸系统各元件进行数学建模的基础上,推导出FMV阀控缸系统的数学模型,在Matlab平台上对该模型进行动态特性仿真。对不同固有频率和阻尼比下系统的动态响应和误差进行了比较,从而在理论上得到了液压AGC系统的固有频率和阻尼比,可以作为液压AGC系统性能改进的参考依据。PID控制是一种应用广泛、参数调整比较方便的控制方式,把它应用于液压AGC系统时,必须进行PID控制器的设计。论文对液压AGC系统进行了PID控制算法的动态仿真。仿真结果表明:液压AGC系统的位置控制,采用PID控制算法可以取得较好的控制效果。为了了解FMV阀的静态特性,在实验室建立了一套FMV阀CAT试验台,并进行了FMV阀的静态特性试验(流量特性试验、压力-流量特性试验)和闭环控制试验,对试验结果进行了分析,得到了一些有益的结论。
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