末制导是提高制导炸弹命中精度的重要阶段,制导炸弹末制导的半实物仿真试验是制导炸弹末制导控制系统研制过程中的必经一步,也是制导武器装备使用测试过程中需要完成的试验内容。由于半实物仿真不能进行大量试验以及试验设备的限制,需要利用数学方法分析末制导中一些参数以及干扰噪声等对制导精度的影响。论文针对制导炸弹的制导控制系统,开展了末制导系统的半实物仿真试验和基于伴随方法的末制导性能分析两方面的研究,论文主要工作如下:本文首先在发射坐标系下建立制导炸弹的六自由度数学模型,推导和设计出带落角约束的制导律,从而建立完整的制导控制系统末制导方案,并利用MATLAB和YHSIM两种仿真软件对其进行数学验证。其次,根据制导武器末制导半实物仿真的设计方案,完成YH-SIM语言的程序编写、转台和IMU的调试、弹载计算机中制导控制参数的调试以及设备间的通信测试等工作,最终实现弹载计算机、银河仿真机、舵机、五自由度数控转台+导航系统(IMU)在回路的半实物仿真试验。然后,针对半实物仿真试验的限制和伴随方法的线性化模型问题,本文采用小扰动法和冻结系数的方法建立线性的纵向和侧向扰动方程组,并将它们与非线性的模型进行参数对比,从而验证推导的线性化方程的可行性。最后,在线性化方程的基础上,搭建末制导系统回路的伴随模型。分析系统的误差干扰(初始瞄准误差和干扰力矩)、两种视线转率的测量噪声(淡化噪声和闪烁噪声)和目标随机机动对制导精度的影响。