随着汽车保有量的增加，加剧了机动车对城市环境的污染，一些大城市机动车排放的污染物对多项大气污染指标的贡献率已达到60％以上，因此减少交通大气污染，控制机动车排放状况已成当务之急。在城市交通规划、交通流控制方面就必须要考虑汽车排放污染物的影响程度。随着城市的快速发展，特别是随着人们对居住环境的追求，对汽车排放污染物的控制已经提到了城市规划、城市环境保护的议事日程。 本文在分析国内外汽车运行工况与排放污染物影响规律的基础上，以宁波市区典型道路为研究对象，采用IPEXD便携式排放测量仪、GPS测速系统对轻型车进行实时排放测试，获取实际车辆行驶速度、排放污染物数据。基于实验数据分析了实际城市道路行驶工况，实际道路上车辆排放情况，同时进一步分析了行驶工况对排放的影响，以及速度对排放的影响。论文在参考国内对各污染物排放因子的调查资料的基础上，并根据宁波市机动车实际行驶工况和流量调查估算了宁波市市区部分道路机动车污染物排放量。最后提出从排放法规制度制定与执行、控制汽车尾气排放的技术措施、加强城市道路交通综合整治等几方面来降低和控制机动车排放污染物。 研究主要成果包括：(1)搭建了一套车载排放测量系统，为获得实际道路汽车行驶工况和单车污染物排放提供了一种可行的方法。(2)分析了宁波城市汽车道路在不同行驶工况下与机动车尾气污染物排放率间的关系。(3)计算了宁波市部分道路机动车污染物排放量。