无线传感网络是由监测区域内的大量传感器节点，通过无线通信的方式组成一个多跳的、自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。无线传感网络组网快捷、灵活，在军事国防、环境监测、工农业等很多领域都有着非常重要的应用。无线传感网络的路由协议是无线传感网络的重要组成部分。与传统Ad Hoc网络相比，无线传感网络中节点的能量和计算能力都非常的有限，因此需要采用高能效的路由算法来节约节点的能量，从而延长无线传感网络的寿命。文章首先介绍了无线传感网络的基本原理，接着较为详细的介绍了无线传感网络中比较典型的一些路由协议，大致可分为三类，以数据为中心的路由协议、分层路由协议和基于地理位置的路由协议。最后在定向扩散路由协议的基础上，主要针对其能效性对算法进行了改进，并给出了直观的数据分析。改进后的算法，在能效性方面有了较大的提高。