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带式输送机是散状物料输送与装卸中最重要的连续输送设备,已广泛应用于大型煤矿、港口码头、电力、冶金、化工、粮食等众多国民经济行业。为了能够满足现代工业生产的需求,输送系统向着大运量、长距离、高带速、大功率、智能化控制的输送方向发展。为了降低胶带的成本和大功率电机起动对电网的冲击,带式运输机常采用多电动机驱动的方式进行输送系统的动力设计。带式输送机多电机功率平衡问题是多电机协调控制中的一个基本问题,引起了国内外科研人员广泛的研究。本文便是在此背景下提出所要研究的课题—基于无模型自适应控制的大型带式输送机