随着近年来航海、智能控制技术以及无人平台的不断发展,无人机、无人船艇已经成为时下研究的热点。在航海领域上,目前远洋航海大多数依赖于海事卫星、美国全球定位系统作为通信主要手段。当下,通信技术迅速发展,不管是传统航海船舶业,还是时下迅速发展的无人自主航行器的通信技术,都需要掌握在本国手中,尤其是在军事上,应积极避免采用他国卫星技术作为通信方式。故本文研究和开发了一种基于北斗卫星导航系统的无人船艇的数据传输系统。将我国的北斗卫星导航系统的通信技术,应用于无人船艇的数据传输系统,以解决目前无人船艇的数据传输,多采用美国全球定位系统作为通信手段的不足。该系统包含两大部分,一为船载端数据自动转发装置的开发,该转发装置采用的是STM32芯片为运行MCU,连接北斗定位模块、报文模块,以及天线用户机模块,对无人船艇的各项基本数据进行自动提取、封装、发送,对岸基软件平台发送的指令做简单处理;二为岸基显示界面软件平台的开发,采用的是vs2010开发环境,基于.net框架,开发c/s架构的winform桌面应用程序,对无人船艇的各项基本数据进行解析、监测,其中包括无人船艇的各项基本参数、避障参数、水面环境参数。整个系统的通信,采用了北斗的定位功能,数据的传输主要途径是采用北斗的短报文功能。为克服短报文通信信道上行带宽有限,以及字符传输数量的限制,对数据提出了合理的协议传输方案。最后,通过无人船艇船载端软硬件和岸基端软件监测平台的联机测试,船载端数据转发装置各个串口都能实现设计功能,岸基端软件监测平台界面满足需求,该数据传输系统基本达到了设计要求。为无人船艇的数据传输提供了一种高效便捷的方式,同时对北斗卫星导航系统的民用推广有着重要意义,并具有很高的市场应用价值。