提升机恒减速制动转换系统研究

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恒减速制动能够有效改善提升机安全制动引起的对机械设备与罐笼内人员的冲击,并能够有效防止多绳摩擦提升机安全制动时钢丝绳打滑问题的出现,制动效果也较为理想;但是若将现在煤矿中广泛采用的恒力矩制动系统改造为恒减速制动系统,需要进行整套系统更换,价格十分昂贵,并且原恒力矩制动系统闲置,造成资源浪费。因此,若能够不改变原有恒力矩制动系统,研究一套从恒力矩到恒减速制动系统的切换装置则具有重要的实际意义。本文研究内容是基于已有的一套恒力矩与恒减速制动转换系统对其制动性能进行的优化与改进。首先本文根据现场实际使用效果反馈,针对系统原理进行相应更改,重新设计了提升机恒减速制动转换装置,并根据行业相关规定,从流体力学角度进行计算,确定液压元件型号。其次,利用AMESim仿真软件分析比例溢流阀、电磁换向阀、蓄能器的响应时间以及比例溢流阀的动态特性,以验证是否满足恒减速制动的性能要求;建立恒减速制动仿真系统,调节PID参数,模拟恒减速制动的最佳效果。最后,根据以上理论分析与仿真结果,搭建实际的恒力矩与恒减速制动转换系统。在实验室对比例溢流阀、电磁换向阀、蓄能器的响应时间,比例溢流阀的动态特性以及整个系统的响应及控制特性进行实验,实验结果较为理想,满足行业要求。在山东泰山天盾矿山机械股份有限公司内对该转换系统进行恒减速制动的工业性实验,结果亦表明该恒减速制动转换系统确实满足煤矿行业的制动要求。
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