由于地球的无法再生的能源持续的开发消耗与人类社会快速发展对自然环境造成的迫害,当今汽车业的发展面临巨大的发展压力。在此大背景下,世界各大汽车企业均已开始了对环保能源汽车的研发。其中,轮边驱动的电动车动力源清洁环保、传递动力高效、结构简洁紧凑以及有良好的电控性,从而有着巨大的发展潜力。但是轮边驱动系统的应用也依然存在很多难点,比如轮边驱动系统会加大车的簧下质量从而降低了整车的乘坐舒适性与操稳性,轮毂电机会收到路面干扰而产生振动等。本文基于米其林研发的车轮对轮边驱动的车轮总成进行结构上的设计与优化分析,令模块化主动车轮内集成了减震小弹簧来降低轮边驱动电动车增加的簧下质量对平顺性以及舒适性的恶化,并对轮内弹簧的参数进行优化匹配。同时仿真对比分析了传统轮毂驱动的电动车与模块化主动车轮总成其乘坐舒适性以及操纵稳定性的差异,仿真结果表明,本文设计的模块化主动车轮驱动的电动车相比于传统的轮毂驱动的电动车可以有效改善整车的平顺性与操稳性。本文搭建轮边驱动电动车1/4动力学模型并定义车轮接地动载荷、车悬架动挠度和车身的垂向加速度作为性能指标来评价整车的垂向振动性能。并利用以上指标幅频特性与响应均方根分析轮边驱动车辆对各个指标的影响。仿真结果可以看出,轮边驱动电动车会恶化整车的平顺性与安全性。基于各个性能指标幅频曲线利用A-Opt与P-Opt优化策略对模块化主动车轮总成轮内的弹簧进行参数的优化。仿真结果表明,整车的各个性能指标均有明显改善。同时在整车的动力学模型中对比分析传统的轮毂驱动电动车与模块化主动车轮总成驱动的电动车平顺性与操稳性的差异。