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分布式交互仿真是当今计算机仿真领域的前沿课题之一，在国民经济和国防建设领域都有着广泛的应用。本文以消防模拟演练为背景，详细阐述了在HLA(High LevelArchitecture，高级体系结构)基础上进行分布式消防模拟仿真的方法。HLA是早先由美国国防部制定的新一代交互式仿真规范，用于军事仿真领域，其主要目的是促进仿真应用的互操作性和仿真资源的可重用性，目前已被国际标准化为IEEEl516标准。
分布式消防模拟仿真不仅涉及到计算机三维模拟仿真和消防专业知识，而且对多机协同也有一定的要求。本文将HLA分布式仿真体系应用到消防仿真领域，深入探讨了消防模拟仿真的多机协同所面临的难题并研究了相应的处理方法，解决了分布式模拟仿真中存在的若干关键问题。总的来说，本文的主要研究工作和贡献如下：
(1)三维消防模拟与控制机制研究。三维消防仿真不仅需要三维场景绘制及音频控制等多媒体表现手段，而且对场景中的环境和实体有较高的仿真要求。本文针对消防仿真的特殊性，结合计算机三维模拟技术，提出了消防仿真中的控制机制，解决了三维模拟的技术难题。
(2)仿真系统的人工智能算法研究。仿真中的实体往往需要有较高的智能性才能更好地体现系统的仿真性。本文根据人物、车辆及NPC(Non PlayerCharacter)的不同仿真特性，提出了能满足现实消防任务需求的智能控制方法。同时，扩展了启发式寻路算法，使它能对不同大小的仿真单位有更好的适应性。
(3)分布式仿真同步控制机制研究。分布式三维消防仿真涉及三维场景信息的同步问题以及多机仿真的协同控制，本文提出了一种基于HLA的分布式协同控制机制来完成多机协同及三维场景的同步。
最后，本文在理论的基础上设计并实现了一个分布式消防仿真演练系统，对系统进行测试的结果表明：系统的分布式仿真控制是正确而有效的。