随着新世纪的来临,人民的生活水平不断提高,观众对文化艺术的要求也随之增长,并使得舞台机械技术的发展进入了一个新的阶段。在各方面高速发展的今天,科学技术作为第一生产力在各方面得到充分地体现,而在舞台技术行业里尤为突出。文化科技是文化艺术的重要载体,在促进艺术舞台的活跃繁荣的同时,还应该不断地将当代先进的科学技术融入到舞台应用中,以满足当代观众的需求。基于嵌入式技术的舞台控制系统不但要实现更多的功能,其可靠性和易操作性也必须达到新的高度。国外的舞台控制系统性能优越,但价格昂贵。本课题正是针对当前国内舞台技术行业的现状而提出的,旨在开发能适应现代舞台发展需要的、能形成规模的成熟产品。本系统由主控制台、移动台和输入/输出控制板三个部分构成。主控制台完成数据、命令采集,并进行相应分析、处理。并对相关操作实施显示,直接控制舞台设备的运行;移动台用于辅助主控台的操作,在必要时请求控制权,控制舞台设备的运行;输入/输出控制板是直接与机械设备打交道的,用于接收主控台命令操作吊杆的实际运作,并实时发送吊杆当前状态。本系统硬件核心是SAMSUNG公司出品的ARM9处理器S3C2440和ALTERA公司出品的可编程逻辑器件EP1C6,软件平台采用了源码开放的嵌入式操作系统Linux和FPGA设计方法。本文根据要求的功能,对整个系统的设计需求进行了分析,然后介绍了整个方案的设计思路,在设计方案中,主要描述了主控制台的设计。论文主要分为六部分。论文首先介绍了舞台技术行业的一些基本概念;其次介绍了舞台吊杆控制系统的整体构成和各个部分的功能;再其次详细说明整套系统的硬件组成;然后详细讲述各功能模块的编程思路和实现;最后介绍系统的调试与运行情况。