船舶动力作为船舶的心脏,是船舶生命力和续航力的重要保证。随着船舶自动化技术的飞速发展,研究和开发一种网络化、模块化和智能化的柴油机监控系统对改善和提高我国舰船柴油机控制水平具有重大战略意义和巨大的社会经济效益。CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,它有着很高的实时性、可靠性、抗干扰能力和检错能力,因此在船舶动力监控领域日益显示出巨大的优越性和应用潜力。但是CAN总线本身并不完善,只对网络的物理层和数据链路层进行了规范,使得不同设备之间缺乏兼容性、互换性和互操作性。本文针对模块化船用柴油机监控系统的CAN通信进行研究,在合理消化、吸收国内外相关研究成果的基础上,充分借鉴了多种主流CAN应用层协议的优点,对设计出一种面向船用柴油机监控系统的CAN总线应用层协议(CANmarine协议)进行了一次有益的尝试。本文从协议的报文标识符分配、报文传输机制、网络管理方法以及标准设备建模等几大关键技术出发对所设计的CANmarine协议进行了详细阐述,并基于CANmarine协议,结合实际项目需求设计了船用柴油机监控系统中的智能模块。最后以MC9S12DG128B微处理器为平台,介绍了船用柴油机监控系统中CAN通信接口的硬件设计和CANmarine协议软件的C代码实现。