随着我国经济快速平稳地发展,市场对煤矿资源的需要越来越多,运输量大、工作效率高的电动轮矿车逐渐成为露天矿山运输的主力。由于矿车的使用环境比较恶劣,路面对车轮存在大量的随机和离散激励,为了使矿车在路面存在颠簸时仍有较好的行使平顺性以及操纵稳定性,关键就在于矿车的悬架系统的合理设计。本文以矿车悬架系统为研究对象,主要解决矿车行驶时车体平稳性的问题。文章主要做了以下工作:(1)介绍悬架系统并分析国内外主动悬架技术发展的现状。(2)提出在矿车上使用主动悬架即液压悬架,并对悬架的支撑方式与控制方式进行结构设计和液压系统设计。(3)提出矿车悬架的性能指标,对设计的液压系统的主要元件进行参数匹配进而选择出元件的型号。建立1/4车两自由度悬架的机械系统与液压系统的数学模型。(4)应用Matlab与AMESim仿真软件对构建的液压系统进行仿真分析。由Matlab软件对建立的被动悬架与模糊PID控制的液压悬架系统进行仿真分析。仿真结果表明,将模糊PID控制的电液主动悬架系统用于矿车上,可有效的降低车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷,使矿车行驶平顺性和操作稳定性提高;为了分析四个液压缸的同步性以及泵与液压缸的输入/输出压力—流量情况,本文使用AMESim软件对构建的整车液压系统进行仿真分析,仿真分析得出所设计的系统具有可行性。