刚性模胀压成形加工是一种重要的高效U形金属波纹管成形方法。但刚性模胀压成形的加工方法难以满足U形金属波纹管精度不断提高的要求。本文以实现刚性模高效胀压成形U形金属波纹管并保证加工精度为目标,对刚性模高效胀压成形加工的过程控制进行研究。(1)以HJ-500机械胀压式波纹管成形机为研究平台,分析影响高效成形的因素,揭示这些因素对加工成形精度的影响规律,明确基于高效成形的加工过程高精度控制的实现方法；(2)对刚性模胀压平台加工特性进行分析,推理出调整传动锥角进而增大机械传动比来提高加工速度时的系统负载阻力特性规律；使用有限元软件LS-DYNA对不同厚度管坯胀压过程进行仿真,分析出挤压过程中模片受到的阻力变化规律,进而确定不同厚度波纹管加工的匹配速度,并计算出胀压卸载后波纹管的回弹量,拟定基于高效精密成形的加工参量的数值；(3)拟定高效成形系统的控制方案,建立胀压平台驱动系统的数学模型,基于分析得出的加工参数,明确系统在负载变化干扰下实现的控制精度；(4)针对波纹管成形机系统存在的变负载、参数时变性、非线性等问题,使用Simulink软件编写S函数,设计指数趋近律模糊自适应滑模控制器,并进行仿真分析确定修正后的系统控制误差,验证经过控制器补偿控制误差后的位置控制系统具备良好的控制精度。