进给传动部件的动态特性的好坏不但直接影响到一台机床的工作性能和加工精度,而且对进给伺服系统的伺服性能的影响也很大。往往由于在设计阶段没有很好地考虑机械传动部件动态特性,结果使进给伺服系统的伺服性能受到影响,使位置调节也增加了难度。本论文的研究工作是在浙江省科技厅重大招标项目“大型高效数控模具加工机床关键技术研究”(编号:2002C11024)的资助下完成的。本文给出了数控机床进给传动系统的一种多自由度动力学建模方法。并以XK717型数控为例,在只考虑进给方向动态特性的前提下建立了其进给传动系统的多自由度动力学模型,进而对进给传动系统的动态特性进行了分析,给出来各设计变量对动态特性的影响规律。在动力学分析的基础上又建立了进给传动系统的动态优化数学模型,并进行了优化设计,得到了具有较好动态特性的设计方案。全文内容分为五章: 第一章:介绍了进给伺服系统国内外发展现状,以及本课题的背景、目的及意义。 第二章:给出了数控铣床进给传动系统的一种多自由度建模方法。 第三章:借助第二章建立多自由度动力学模型对所设计的XK717数控铣床的进给传动系统进行了动态分析。