线控技术主要包括:线控转向技术(Steer-By-Wire)、线控制动技术(Brake-By-Wire)、线控油门(Throttle-By-Wire)。线控转向技术取消了部分机械连接机构,利用电子控制技术、传感器检测技术、总线技术等将车辆的状态信息采集后转变成电信号进行分析处理,同时将路面信息反馈到驾驶员,优化了汽车的行驶性能,增强了安全性。线控转向车辆可以实现对转向系统理想传动比采取最优化设计,电子集成化程度较高,在未来的电动汽车(EV)、燃料电池车(FCV)、混合动力汽车(HEV)以及低污染排放车辆(LEV)四大“EV”汽车中将得到更为广泛的应用。本文对三电机线控转向系统的研究中,包括了以下的主要内容:(1)基于车辆转向系统的基本功能要求,对三电机线控转向系统的转向器、减速器进行选类,对转向执行电机、助力电机、力感电机的参数及型号进行选择。(2)在三电机线控转向系统中,选用商业软件Car Sim中的整车模型,并基于Simulink/Car Sim搭建三电机线控转向系统模型,分别建立轮胎模型、转向盘模型、力感电机模型、转向执行电机和转向助力电机双电机模型、转矩传感器模型、齿轮齿条转向器模型。对三电机线控转向系统进行模拟仿真并对模型进行角阶跃输入及正弦输入的试验验证,对转向系统跟踪能力及中心区内连续跟踪能力进行验证,论述线控转向系统的兼容性、安全性和合理性。(3)本文研究了力感电机电流的计算算法,执行电机电流经过控制器处理后,得到力感电机电流及输出转矩。将力感通过转向盘反馈给驾驶员,并且采用滤波的方法减小持续不平的路面对驾驶员的冲击。(4)本文研究的三电机线控转向系统控制策略主要分为转向力矩控制策略、力感控制策略、驻车回正策略。其中转向力矩控制策略主要应用了与EPS系统类似的一种直线型助力特性控制方法。力感控制策略主要在于模拟真实路面的力感,通过转向执行电机的电流传感器输出信号控制力感电机的电枢电流值从而控制力感电机输出力,使驾驶员在操作车辆转向时具有合适的手感。驻车回正策略主要应用了线控转向系统控制器对电信号的分析及控制,即通过车速值是否为零及发动机是否熄火两个条件判定车辆状态,再通过线控转向实现车辆停驶后转向轮自动回正。(5)最后,对本文中所采用的模型、算法以及控制策略进行总结和讨论。对线控转向系统的发展以及三电机线控转向系统在未来的汽车工业中的应用前景进行分析汇总。