论文部分内容阅读
交流伺服精密传动系统在现代工业和国防科技中应用非常广泛，交流伺服精密传动系统是一个机、电、液等相互结合过程，它是一个由不同能量范畴的物理过程而组成的复杂的机电系统。交流伺服精密传动系统运行过程中所表现出来的动力学特性，受到各子系统的机电耦合以及系统的输入等因素的影响。本文对永磁交流伺服电机数学模型以及矢量控制进行了深入阐述，分析了复杂伺服系统全局机电耦合分析的方法。对已有的交流伺服传动系统的建模方法进行了总结，分析了键合图理论在机电耦合分析上的应用。最终基于键合图理论建立了永磁交流伺服传动系