目前现有的虚拟铣削仿真的模型大多采用三角化离散的表面模型，通过更改模型上表面三角面片在Z轴上的高度值进行铣削的仿真，这种方法实现的铣削仿真有两个不足之处：一是难以实现铣削后坯体的光顺性，二是不能实现带腔体毛坯的铣削仿真。针对目前虚拟铣削的研究现状，本文提出模型的存储及更新算法，分析了目前毛坯加工面不光顺的原因，提出了光顺性的算法，并对有腔毛坯的虚拟铣削进行研究，对实时虚拟铣削的关键技术进行了详细的分析讨论。本文分别讨论了用程序和软件两种方法建立模型，用结构数组的方法存储模型信息，在铣削后对模型信息的更新也做出了详细的算法说明。指出了采用目前常用的仿真方法时，三角面片的部分被切削造成的毛坯不光顺的原因，并利用直线段逼近曲线的原理，提出采用移动顶点法使移动后的顶点形成刀具包络体在毛坯表面的投影边界，近似逼近路径边界曲线，达到铣削后光顺的效果。有腔毛坯与无腔毛坯不同，在铣削时要判断刀具是否铣削到内腔，本文用刀心外法向与面片的外法向的点积来判断刀具是否切削到内腔面。在实时铣削仿真时，要删除切削到的面片，并生成切削后毛坯表面与内腔形成的空洞部分，最后把新生成的面片与原有坯体连接成一个整体，因此本文给出了面片重构的算法以及新生成面片与原有坯体的连接算法。本文在Virtools平台对上述各种算法进行了验证，实验证明，本文提出的模型存储、更新算法，光顺性算法，刀具进出坯体的判断算法，面片的重构和连接算法切实可行，达到了仿真的效果。最后总结了全文的工作，并指出了存在的不足和今后的发展方向。