舵机是飞行器控制系统中的关键组成部件，它的性能直接决定了飞行器的运行特性。舵机动刚度反映了舵机实际工作过程中抵抗外载荷引起的变形的能力。舵机动刚度测试平台则用于测试舵机系统在不同频率外载荷时的刚度值，其测试结果可以为舵机的动态参数改善提供重要依据，从而提高舵机系统的稳定性，有效避免颤振的发生，减少飞行事故。本文分析了有关舵机测试的国内外研究概况，总结了舵机动刚度的测试原理、测试方法，并根据技术和功能要求，提出了测试系统方案。在设计过程中，参考现有的舵机测试系统结构方案，确定了具有三自由度重复定位机构的结构形式。针对关键零件进行了计算及选型，并建立了测试台的三维模型。对加载测试的方案进行了分析，对比了直接输出与间接输出两种方案的特点，确定了以双联式电机组作为执行机构。运用有限元方法对系统静、动力学特性进行分析。对测试台整机进行了约束模态分析，根据仿真结果对结构进行改进，改进后的测试台一阶模态频率达到180.9Hz，表明测试台在最大加载频率下不会发生共振。对加载系统的关键零部件进行了强度和疲劳分析，分析结果表明零件满足性能要求。本文设计的动刚度测试平台能适应不同直径系列舵机的刚度测试，实现舵轴-传动轴的同轴对准，并提供0~40Nm幅值、0~120Hz频宽的动态载荷输出。