基于变结构广义预测控制的并条机自调匀整系统仿真

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自调匀整是一种用来控制纱条粗细不匀的自动调节装置,可以有效地提高纱线和织物的质量。自调匀整的研究始于20世纪60年代,随着自动化水平的提高,自调匀整装置在原有作用原理的基础上,控制技术和实现手段都有很大的发展,在现代纺纱生产中的作用已十分重要。而自调匀整装置成为高速并条机中的必要配置已成共识。 由于高速并条机的牵伸机理十分复杂,几乎不可能建立实用的精确数学模型,工作环境和参数的多变,更是给匀整调节带来很大困难,这就使得即使进口自调匀整系统在短片段匀整上基本都采用开环控制。从控制理论的角度来看,自调匀整系统是一个强扰动、大延迟的定值控制系统。短片段闭环自调匀整效果差的主要原因在于缺少有效的控制方案用于解决上述控制难点。 在深入研究并条机短片段自调匀整系统工作机理的基础上本课题创新性地提出新的短片段闭环自调匀整系统的建模方案。与以往文献中所介绍的开环控制、闭环控制和混
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