我国是淡水渔业大国,淡水渔业产量位居世界前列。淡水渔业产量虽较大,但加工效率较发达国家的高效率,还有较大差距。我国渔业加工发展中存在着机械化程度低、原料利用不充分、下脚料污染浪费等一系列问题,极大的制约了渔业经济的高速发展。淡水鱼前处理是渔业加工的首要环节,研制高效的淡水鱼前处理设备是现代化渔业发展的重要内容。本文以我国养殖产量最高的四种淡水鱼类(草鱼、鲢鱼、鳙鱼、鲤鱼)体型特征为基础,将其中体型差异较大的草鱼与鳙鱼作为研究对象。运用反求法、计算机辅助法、模块化设计法及并行设计法等设计方法,结合淡水鱼前处理(去鳞、去内脏、去黑膜)工艺要求对前处理机进行整机方案和结构设计,完成夹送机构、去鳞机构、输送机构、剖切机构、内脏黑膜去除机构等五大机构的设计。在各机构的具体设计中,运用柔性零件特性以增强各机构对鱼体差异的适用性。去鳞机构由侧面去鳞机构、顶部去鳞机构、底部去鳞机构组成,运用仿形法设计了柔性去鳞刀具与顶部去鳞刀具,提高了鱼鳞的去除率;输送机构由输送进入机构、上输送机构及全自动链条调节器组成,以尖刺链条为载体输送鱼体,实现了前处理工艺的自动化;内脏黑膜去除机构由内脏去除机构及黑膜去除机构组成,以“先铲后磨”的方式完成对鱼体内脏、黑膜的清除工作。运用Work Bench19.2对关键零部件完成强度刚度分析校核,确定所设计的零部件满足机器工作需求。运用PLC完成电控系统设计,对动力的传递路径进行合理布局,设计了传动机构A与传动机构B,实现了动力的高效传递。为提升原料的利用率,减少下脚料对环境的污染,设计了鱼鳞收集板与内脏收集板来分别对鱼鳞和鱼内脏进行分类收集。最后进行了部分样机试验,对小型淡水鱼前处理机的去鳞机构进行了去鳞试验,试验结果表明鱼鳞去除率大于95%,验证了机构设计的合理性。针对目前淡水鱼前处理中存在的问题,结合相应的处理工艺,进行了淡水鱼前处理的相关研究,通过对零件的设计分析及样机验证,最终确定所设计的小型自动化淡水鱼前处理机满足淡水鱼前处理功能需求。