桌面机械臂智能交互技术研究及应用

来源 :青岛科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aaaldj

【摘要】

：

工业机械臂历经数十年的研究与发展,已经取得了诸多成果,并在工业生产中得到非常广泛的应用。桌面机械臂不同于工业机械臂在封闭环境下工作,桌面机械臂在人机环境下的智能交互面临着诸多挑战。桌面机械臂主要以家庭娱乐、教学示教为主,家庭环境的动态性和不确定性、几十乃至上百种不同的目标物体、物体位姿的任意摆放、多个物体间的相互接触与遮挡,都对桌面机械臂智能抓取提出了很高的要求。桌面机械臂与普及的工业机械臂相比具

【作者】

：

何爱欣

【出处】

：

青岛科技大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

桌面机械臂 LD3320 Faster R-CNN 机器视觉 OpenCV

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