【摘 要】
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CAN总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线,属于现场总线的一种。本论文根据对协议的分析
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CAN总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线,属于现场总线的一种。本论文根据对协议的分析划分了CAN总线控制器的功能模块,把整个CAN总线控制器划分为接口逻辑管理、寄存器逻辑和CAN核心模块。然后用Verilog HDL硬件描述语言设计了各个功能模块,并对各个模块的功能进行了详细的分析和描述。在完成各模块的HDL设计与仿真之后,接着对所设计的CAN总线控制器进行了仿真,并把其配置到了FPGA中。最后用所设计的基于FPGA的CAN总线控制器制作了CAN节点,并与采用SJA1000为控制器的CAN节点进行了通讯测试,并测试通过,验证了设计的正确性。
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