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随着现代工业生产的蓬勃发展,无刷直流电机调速系统得到了越来越广泛的应用。无刷直流电机是以电子换相来代替机械换相,在航天、机器人、数控机床、以及医疗器械、仪器仪表、家用电器等方面得到广泛应用。虽然无刷直流电机具有良好的启动和调速性能,但是由于换相以及电枢反应等因素,它属于非线性系统。因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电机控制系统具有十分重要的意义。本文在国家自然科学基金(60874014)、江苏省自然科学基金(BK2007094)以及教育部博士点基金(20050299009)的