AC C20主机遥控系统研究与仿真设计

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AC C20是挪威康斯伯格公司研制的新一代主机遥控系统,它在控制操作上趋向于用软件代替硬件,引领了这一领域技术创新的潮流。研制该遥控系统的仿真软件,对该系统功能进行仿真实现具有重要意义.主要研究内容如下:1)在对主机遥控系统进行界面仿真设计时,有三个控制位置的ACP,所以在软件设计时采用动态链接库方式分配设计任务,把三个控制界面分别做成三个动态链接库,然后将三个动态库与主程序连接,主程序主要是主机遥控模型和主机仿真模型的编写和运行,它通过内存数据库技术与三个控制位置界面完成数据的交换,在模型中完成对信号的处理分析运算。2)对主机遥控系统进行仿真,首先对AC C20主机遥控控制原理和核心部件调速器功能进行深入分析,建立数学模型。再根据主机遥控面板中可调节参数子界面修改遥控模型中的某些参数。3)主机遥控系统测试,建立主机仿真数学模型对测试主机遥控系统的功能和性能有着重要的意义。鉴于测试系统是用来测试控制设备的功能,对仿真精度要求不高,因此采用线性化模型。模型通过查相关机型的转速-负荷-油量MAP图获得主机运行中特殊点的参数,然后对上面的有代表性点进行三次插值,这样就避免使用微积分方程从机理上对主机进行建模,加快了模型的运算速度。4)主机遥控系统测试要求主机模型不能仅仅局限于一种或一类机型,因为主机遥控系统有时要根据不同的主机类型进行不同的配置,因此在基于主机转速-负荷-油门量MAP图建立的线性模型基础上,把主机的加速曲线和加速速率进行可调性的修改以满足使用过程中用户自由设置模型,然后使用性能较为稳定的工控机作为测试程序运行的硬件平台,通过数据采集设备实现主机遥控测试系统与测试程序的模拟量和数字量信号发送和接收。5)利用3D max三维建模软件建立柴油机三维模型,对柴油机运行过程中的部件运动建立动画,并截取部分运动部件的图像,以动态贴图的方式呈现在测试主机界面上,实现模拟主机的运动动画与主机模型运行保持同步,从视觉直观上呈现柴油机运行过程中缸内发火、螺旋桨旋转等。
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