机器视觉的重要分支——结构光技术因其操作简单、非接触、精度高等特点备受研究学者的重视。本文根据结构光测量的几何特点，研究了一套包括图像采集，图像处理以及图像特征信息提取的绕线质量检测系统，简化了测量方法，改进了针对嵌入式平台的图像骨骼化算法，并将其移植到Linux操作系统上，实现了系统的小型化和实时精确的测量。本文主要的工作和成果如下：(1)研究了结构光检测的原理，设计了一个简单、易实现的测量系统结构，建立了线结构光测量模型；(2)研究了摄像机成像模型以及典型的标定原理，根据张正友提出的基于平面方格点的方法，完成了摄像机内外参数的矫正；(3)研究了测量系统结构参数的确定方法，使用简单但精确度较高的方式确定摄像头的结构参数；(4)研究了线结构光图像的处理方法，并着重研究了针对嵌入式系统的图像骨骼化方法，提高了测量的效率及精度；(5)对测量系统进行实地测试，得出真实测量数据，对误差产生的因素进行分析优化。