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随着我国老龄化现象日益严重,老年人的护理与康复日渐成为全社会关注的热点话题,纯体力的护理方式已不再适应社会和家庭的需求,智能化的护理设备应运而生。目前,只有少数国家掌握了高端的康复护理机器人床技术,国内的护理床只是对机械结构进行改装组合,缺乏智能控制单元,大多为低端产品。针对目前护理床功能的局限,本文根据康复护理机器人床的功能需求,设计了一种以ARM9/S3C2440A为核心的康复护理机器人床的控制系统,实现了对机器人床各个启动电机的串行和并行控制。通过对康复护理机器人床监控系统界面的设计,实现康复护理机器人床的实时在线监视和控制。本论文的主要内容有以下几个方面:(1)通过分析当前老年人及残障人士的护理需求,对康复护理机器人床的功能进行梳理,同时概述地介绍了康复护理机器人床的整体结构设计,并根据康复护理机器人床的功能需求,确定了控制系统的整体设计方案。(2)完成以ARM9/S3C2440A为核心的康复护理机器人床控制系统的硬件设计。从康复护理机器人床的功能需求出发,以模块化设计为主线,将各个电路模块集成设计,完成ARM控制板核心板和底板电路原理图的设计,并开发了系统底板PCB,有效减小了控制系统的硬件体积。同时,根据控制系统的控制原理,完成控制系统电气原理图的设计以及控制系统的硬件组态。(3)在硬件的基础上,以ADS1.2软件作为开发环境编写康复护理机器人床控制系统的控制程序,完成了系统软件的设计,实现了康复护理机器人床的支背、翻身、坐便等功能。在软件设计过程中,采用模块化设计思想,完成了系统时钟模块、串口通信模块、电机控制模块、中断控制模块、继电器模块等的设计。(4)基于VS2010 C#设计了康复护理机器人床监控系统界面,通过RS232串口通信,实现上位机与下位机控制器的对接,完成现场控制与数据采集,实现了康复护理机器人床的实时监控功能。(5)最后对整个康复护理机器人床控制系统进行调试,调试过程中,系统运行稳定、可靠,证明了康复护理机器人床控制系统实际情况下运行的可行性,满足的康复护理机器人床的性能需求。