公路线形设计以汽车行驶规律为出发点，本文尝试以汽车系统动力学的观点研究道路线形设计问题，针对目前设计中存在的一些问题，建立了“公路路线——汽车运行响应模型”，分为行驶速度、耗油量预测和动力学响应计算两大模块，主要是为了克服传统汽车理论在指导公路路线设计时过于简化汽车，只考虑计算行车速度的弊端，力图通过建立“路线方案——行驶车速——力学响应”相互之间的量化关系模型，为公路线形指标的选取和优化提供一定的参考价值。 本文引入OMT(对象模型技术)建立数学模型，加强了模型本身的可继承性、可扩展性和可维护性，其中行驶速度预测采用“极限功率法则”作为计算准则，动力学计算则借鉴并建立了考虑汽车悬架、荷载转移、轮胎特性的“4轮5自由度”模型作为计算模型。课题的开发采用VisualC++6.0作为开发工具，调用Matlab计算引擎求解汽车动力微分方程组。