虚拟注释对施工机械遥操作表现的影响 ——以挖掘机为例

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ni0ni
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国经济的快速发展,建设需求逐渐多样化,极端施工环境下作业给施工安全带来挑战。传统机械施工方式下,施工机械操作员的人身安全受到直接威胁。施工机械遥操作(teleoperation)是施工自动化发展过程中应对极端危险环境中的施工危险的有效手段,但其间接的环境感知方式在不利视线条件影响下限制了操作员情景意识(Situational Awareness)的形成,阻碍了施工机械遥操作的广泛应用。而虚拟注释作为一种易于理解的信息呈现形式,具有提升操作员的情景意识和操作表现的潜在能力,因此探究虚拟注释对于施工机械遥操作的影响具有理论意义和现实价值。为研究人在施工机械遥操作中对虚拟注释的反应,本文首先从人的认知心理角度分析了注意力、认知负担、SpA、虚拟注释设计等因素对信息整合处理的影响,提出相关认知模型。其次,基于UML建模对实验系统进行了需求分析和系统设计,利用Unity3D平台进行实验系统开发,为实验验证打下基础。最后,通过模拟实验设计将被试分为实验组(有虚拟注释辅助)和控制组(无虚拟注释辅助)在不同视线条件下进行操作实验,利用统计方法对实验数据进行对比分析并讨论了虚拟注释的实验影响效果。实验结果显示不利视线条件下实验组相比控制组的操作碰撞数显著更少,主要减少的碰撞发生在驾驶舱右侧盲区,但是任务完成时间显著增加且后部碰撞有增多趋势。结果表明正确设计的虚拟注释能有效在不利视线条件下帮助操作员整合多源信息,克服视觉感知限制并减少操作碰撞。其中一些负面结果可能来源于操作中的基础视角的形成和虚拟注释应用带来的认知负担,相关推论需要未来研究进一步探究。
其他文献
社区商业是社区公共活动和居民日常交往的重要场所,它直接影响居民购物、休闲、交流和娱乐等活动的舒适和便利程度。因此为了满足人的日常行为需求,做好社区商业的设计工作,完善社区商业环境具有重要的意义。在设计社区商业之前,我们应该研究人的行为和心理,研究环境对人行为的影响,思考怎样的设计、环境可以引发人们的消费心理和消费行为。我们应该把“环境行为学”的思想引入到社区商业的设计中去,充分考虑人的心理需求和生
埃迪卡拉纪(ca.635–541 Ma)是地球历史上碳(C)循环的巨大波动期。沉积岩中的无机碳同位素(δ13C)记录发生了多次显著的变化,其中至少三次δ13C负异常具有全球性的分布,包括埃迪卡拉纪早期盖帽白云岩中δ13C负异常,埃迪卡拉纪晚期(~570–550 Ma)Shuram-Wonoka异常和前寒武纪–寒武纪界线附近的δ13C负异常。Shuram-Wonoka异常是地史上变化幅度最大(最低值
人类生活离不开五彩斑斓的音乐。音乐中包含的元素有旋律、和声,除此之外,节奏也是重中之重,它作为音乐中占据核心地位的一大板块,有着前进性的作用,旋律是要建立在节奏的基础上才能成立,而节奏存在则无需依附任何,它靠不同时值的节奏型组成一定的节拍,带入旋律合为乐曲,正是由于这些特性,也让节奏成为了音乐中不可或缺的一部分。本文重点针对集体课教学中出现的节奏问题及训练方法展开论述,通过实践及查阅大量文献后,总
近年来,随着汉语热的不断升温,汉语国际教育事业蓬勃发展,越来越多的汉语国际教育硕士生以实习教师的身份投身于汉语国际教育事业,承担着国际汉语教师的实际教学工作。汉语国际教育硕士生实习教师的职业素养是汉语国际教育学科研究的一个较新领域,其还有待进一步探究。为了解当前汉语国际教育硕士生实习教师的职业素养现状,笔者进行了本次调查。笔者在四重标准的基础上按照分层抽样和随机抽样的方法,从国务院学位委员会同意设
电视专题片与电视新闻专题片存在不同之处,前者对时效性没有过多要求,而是意在实现文化的、社会的和历史的价值,它的主要目的就是“对事实和对真实自然的人、人性的高度尊重与揭示”~1,传统技艺专题片也是如此。随着中央电视台系列文物修复专题纪录片《我在故宫修文物》,以及豆瓣高分专题片《寻找手艺》的热播,传统技艺在中华大地上再次掀起了一股热潮,各种各样的民间手工技艺、宫廷技艺、传承匠人等出现在了人们的视野中,
人们如何从数量符号中获取数量含义?过去研究大多从近似数量表征系统(ANS)或精确数量表征系统(ENS)单独表征的视角进行研究,尚少关于两者共同表征或交互作用的研究。本研究以普通大学生为被试,通过记录和分析动作轨迹的数量比较任务的三个实验,旨在探寻符号数量表征中ANS与ENS激活的证据,并在此基础上对成年人符号数量表征的加工特点进行了探究。实验一通过考察被试对于一位数(十位数呈现无意义符号“#”个位
近年来,历史文化街区的消费文化崛起,成为吸引游客休闲游憩,提升街区活力的关键因素。另一方面,全球化背景下消费文化的滥觞,极易瓦解历史文化街区的特色“地方价值”,肢解街区原有的社会结构,导致街区消费空间同质化。本文认为解决上述矛盾的关键在于:构建多阶层共享的消费空间分异模式,实现历史文化街区物质空间环境持续更新与社会阶层的平稳演替,减缓社会极化,促进社会融合。本文选取武汉市最具有公共价值的中山大道历
皮影艺术是我国民间传统艺术的文化瑰宝,其独特的工艺制作、造型设计和文化价值等都是我们不断发掘和研究的对象,已被列入世界非物质文化遗产名录。皮影艺术覆盖面很广,随着时间的推移,在全国各地形成了具有地方特点的皮影文化。本文通过分析和研究凌源皮影造型特征和制作过程,挖掘其中特色的艺术语言,并记录和传承这一宝贵的传统工艺。笔者结合研究生所学习的版画专业,挖掘家乡凌源皮影艺术,采用查阅资料,实地调研考察,对
作为一种考虑道德问题的独特路径,关怀伦理相较于传统道德理论的最大不同之处在于由强调分离的个体的理想状态转向强调人类身处关系之中的现实,由以行为者为中心的道德转向关注关系中道德行为所影响的对象。这一转向不仅有助于增益个人道德实践的效果,也使得社会制度和政策的合理性在新的角度被考量。关怀伦理理论是有价值的,但也是不完备的。其所面临的难以回应的批评大致分为以下三种:关怀伦理会固化女性不平等的现状,关怀伦
贵州黔中地区水资源研究是喀斯特生态环境领域的研究热点,近年来,黔中经济区社会经济和城镇化加速发展时期,土地景观变化剧烈,开展流域景观格局对水质的影响研究具有理论价值与实践意义。平寨水库是黔中水利枢纽工程区唯一的水源地水库,位于典型的喀斯特高原,地表景观破碎,关注平寨水库水质状况、改善流域内的生态环境对整个黔中地区的水安全至关重要。本文基于2018年遥感影像数据和30m数字高程模型(DEM)数据,借