我国巡航导弹事业虽已有了较大的发展,但与国际先进水平相比差距仍较大,尤其是导弹的射击精度仍处于较低的水平。若单纯从硬件着手,资金需求较大,很难在短时间内使我国导弹射击精度取得较大水平的提高。比较可行的方法是抓住航迹规划、航迹跟踪、景象匹配、中制导和末制导等问题的研究,实现巡航导弹精确打击目标。本文在利用Voronoi图的分层航迹规划,规划出预定航迹,并利用模糊变增益比例制导律控制导弹的偏角ψV和弹道的倾角θ,实现航迹跟踪。很多导弹在命中目标时,不仅希望获得最小脱靶量,还往往希望命中目标时姿态最佳,以使战斗部发挥最大效能,取得最佳毁伤效果。垂直命中就是为了满足这个要求。本文利用变结构控制的鲁棒性,设计出了一种垂直命中地面目标的变结构末制导律。由于变结构控制存在抖动,本文加入了变论域模糊控制器削减其抖动。仿真结果表明,本文提出的垂直打击目标的变结构模糊末制导律,能实现对目标的精确打击,满足落角要求,充分发挥导弹的威力。本文还提出了的圆投影匹配算法解决了任意角度旋转的景象匹配问题,同时对噪声、光照以及灰度变化对圆投影匹配算法的影响进行了分析,重构了圆投影匹配算法,使该方法对噪声、光照以及灰度变化等具有很好的适应性。最后,本文利用VC++和OpenGL制作了巡航导弹巡航和打击目标的三维动画。