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塔式起重机是一种间歇式工作机械,工作中运动状态和荷载的变化,将会引起机构﹑结构和整个系统的冲击和振动,它们将不同程度的影响零件寿命﹑结构可靠性以及司机的疲劳和安全。因此准确描述和精确计算塔机结构体系在外激励下的动态过程,对于塔机的经济性和安全性都具有非常重要的意义。目前,国内外对塔式起重机的动态分析多集中于起升机构的起动与制动过程的动态研究,各国设计规范中的计算方法与理论中的有关动载系数亦是针对起升过程而言。然而回转过程的动态反应是工程实际的客观存在,因回转起制动引起的动力学问题应引起足够关注。本文